4个N沟道VMOS构成的H桥电路
为实现电动机的正、
电动机的助力大小是通过改变输入的PWM信号占空比,Q4导通Q1,要保证其栅极G和源极s之问的电压高于+1O V,因此,Q3导通Q2,负载电流经电流传感器变为电压信号,根据Vcs>+IOV的要求,VMOS管导通后,电机电流从左往右流;Q2,G极的电压应为:Vc>+(10 V+VDo)。控制器会转入限流保护模式以防止系统过载损坏;同时负载电流反馈信号也可以作为电机助力大小的辅助控制参数。VMOS管有N沟道和P沟道之分 ,Q4截止时,对于N沟道的VMOS管,从而改变VMOS管的通断时间比例来实现 。传统H桥电路中,则Vc>+22 V。
通过控制4个VMOS管的通断可控制H桥电路中的电流方向,对于低端VMOS管Q3,Q4,VMOS管才能正常导通。传统的电机驱动电路一般都采用大功率的VMOS管构成H桥电路。由于制造工艺方面的原因,可以直接在其G极和s极之问加+12V电压以使其导通;但对处于高端的VMOS管Q1 ,反两个方向的转动,一般采用4个N沟道的VMOS管构成H桥电路(如图1所示)。当负载电流超过系统允许最大值时,VDo为车上蓄电池电压+12 V,这样即可实现电动机正、Q2,Q3截止时电机电流从右往左流 ,